Dottor Futuro è nato nell'aprile 1999 come contenitore di film di fantascienza, il "Dottor Futuro" (il conduttore) era l'editore Sergio Fanucci. Dopo una breve parentesi su TMC, è stata realizzata, di nuovo su VM, una puntata speciale di Dottor Futuro per la notte dell'ultimo dell'anno del 1999. In questa occasione è stato trasmesso per la prima volta Twilight Zone: Rod Serling's Lost Classics, un episodio speciale della famosa serie Ai confini della realtà realizzato con delle sceneggiature originale scritte da Rod Serling e mai realizzate.
A partire dal 13 luglio 2000, in una veste completamente rinnovata, torna Dottor Futuro. Sergio Fanucci cede il posto a Roberta Gangeri. Dottor Futuro si è trasformato così in un magazine televisivo dedicato alla fantascienza con interviste, rubriche (anche dedicate alla musica, in particolare ai videoclip ispirati alla fantascienza). All'interno di questa nuova edizione è proposta la serie UFO, per la prima volta in Italia in edizione integrale e digitalmente rimasterizzata.
L'ultima edizione di Dottor Futuro, andata avanti fino al 2001, è stata condotta da Stefania Castiglion.